接收器

· WAASEnabled®GPS接收器，可持续跟踪并使用多个卫星来计算和更新位置。

· GPS接收器具有22条跟踪通道、66条捕获通道。

· 支持多GNSS，包括QZSS和SBAS（WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN）

· 支持多达210条PRN通道。

定位时间

· 重新捕获：低于2秒

· 热启动*：约1秒（所有数据已知）

· 暖启动*：约38秒（初始位置、时间和历书已知；星历未知）

· 冷启动*：约38.6秒

*所有卫星为-130 dBm。

GPS接收器灵敏度**

· 捕获：-147 dBm（冷）/-161 dBm（热）

· 跟踪：-163 dBm

** 使用性能良好的有源天线。

语句（更新）速率

 默认为1秒（NMEA 0183输出时间间隔可配置为1到900秒（增量为1秒））

精度

· GPS标准定位服务(SPS)定位：<15米，95%典型（“选择可用性干扰（SA）”被启用时为100米）速度：0.1节，RMS稳态

· DGPS(RTCM SC-104)定位：3–5米，95%典型速度：0.1节，RMS稳态

· DGPS(SBAS-WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)定位：<3米，95%典型速度：0.1节，RMS稳态

· PPS时间：PPS脉冲上升沿处为±1微秒（无“选择可用性干扰（SA）”影响，且处于3D定位状态）

动态性能:

· 4g加速度

· 海拔60,000英尺

· 速度: 999节(1,850公里/小时)

与市场多款贴片式GPS芯片相互兼容。

GPS 接收器可跟踪多个卫星，以实现快速、准确定位和速度估算。

使用实时SBAS(WAAS/EGNOS/GAGAN/MSAS)或RTCM差分校正(DGPS)可实现3 米至5 米的定位精度。（请参见GPS 21x 技术规范）。

支持同时接收GPS 卫星和准天顶卫星系统(QZSS)卫星。

低功耗：捕获：3.3 V 时27 mA， 跟踪：3.3 V 时22 mA

紧凑、坚固耐用的设计，是小尺寸应用的理想之选。

出厂配置可满足大部分系统对NMEA 0183 数据的需求。可通过配置命令来定制NMEA0183 输出（请参见GPS 21x 技术规范）。

高精度的秒脉冲(PPS)输出可用于精确的计时测量。脉冲宽度可配置为20 ms 到980 ms（增量为20ms，精度为1 s）。

可配置 串口 上的二进制格式的数据输出。

GPS 21x 具有过压保护功能，输入电压电平灵活，范围为3.1 Vdc 到4.3 Vdc。